| VTK SLAM Kitの高精度ナビゲーション、リアルタイム3Dマッピング |
| PC SPC-7100 高性能ファンレスPC 鉄道、車載向け 第11世代Core i7/i5(TigetLake UP3) 、拡張温度対応 3Dカメラ D455 3Dカメラとは、平面の情報に加えて、物体の奥行きを撮影することができるカメラです。 IMU MTI-670 IMUはInertial Measurement Unitの略で、3次元の慣性運動を検出する装置です。 LiDAR OS0-32 LiDARはLight Ditection and Rangingの略で、レーザー光で対象物までの距離を測定する技術です。 ソフトウェア ライセンス ナビゲーション地図作成、ナビゲーション機械学習、ナビゲーション車両管理、ナビゲーションIoT |
 VTK SLAM Kitの特長 ・ナビゲーション地図作成 ‧柔軟なセンサー設定により、GNSSとシームレスに統合し、正確なマッピングを実現します。 ‧VTKは、あらゆる環境で正確な点群データを生成することに優れています。 ‧GNSSとの互換性により、市場投入までの時間を短縮し、より幅広い用途で効果を発揮します。 ‧リアルタイム処理とライダーの柔軟性により、VTK SLAMによるマッピングの生産性が向上します。 ・ナビゲーション機械学習 ‧ML(Machine Learning)は、SLAMマップデータを分析と意思決定に使用します。 ‧SLAMマップは、MLモデルのトレーニングに高品質なデータを提供します。 ‧MLアルゴリズムは、SLAMマップの洞察に基づいてリアルタイムの意思決定を行います。 ‧SLAMマップデータへのアクセス速度がMLモードを高速化 ・ナビゲーション車両管理 ‧独立した車両は、単一のSLAMマップを使用して正確なナビゲーションを維持します。 ‧共有SLAMマップは、複数の車両の位置の一貫性を確保します。 ‧車両は共通のSLAMマップを使用して効果的に連携し、協調作業を可能にします。 ‧SLAMマップの共有はリソースを最適化し、効率を高め、コストを削減します。 ・ナビゲーションIoT ‧VTK SLAMは、共有クラウドマップ上でリアルタイムのコラボレーションを可能にし、効率的な倉庫管理を実現します。 ‧多様なデバイスとユースケースを1つのマップでサポートすることで、業務を効率化します。 ‧交通量とロボットの位置に関する洞察を得て、ライブデータで倉庫の取り組みを最適化します。 ‧VTK SLAMにより、スマート倉庫のマッピングを簡素化し、効率を向上させます VTK SLAM Kit 紹介カタログ(PDF 1,722KB) VTK SLAM Kit カタログ(PDF 200KB) |
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■幅150.4×高さ57×奥行106.2ｍｍ 0.91リットル ■第11世代 Core i7/i5/i3 CPU (Tiger Lake UP3) ■ファンレス動作(TDP 15W CPUまで) ■DDR4-3200MHz (最大32GB) ■解像度4K対応, 2 DisplayPort 出力 ■1 GbE, 1 2.5GbE, 2 USB3.1, 4 USB2.0, 2 COM, 1 Nano SIM Card ■拡張温度対応 -40～75℃(15W TDP CPU搭載時) ■ワイドDC入力9～55V ■イグニッションキーによる制御(16モード) ■鉄道規格 EN50155 認証 SPC-7100カタログ(PDF 474KB) |
| SPC-7100(前面) | SPC-7100(裏面) |
| 型番 | SPC-7100 | ||
| CPU / チップセット | Core i7-1185G7E/Core i5-1145G7E, 15W CPU / SoC | ||
| GPU | Iris X グラフィックス | ||
| メモリ | DDR4-3200MHz SO-DIMM 32GB | ||
| 拡張スロット | Nano SIM Card x 1 | ||
| M.2 Key B(3042/3052) x 1, M.2 Key E(2230) x 1 | |||
| ストレージ | 2.5" HDD/SSD x 1 SATA III(6Gbps) | ||
| M.2 Key B x 1 | |||
| Ｉ/ Ｏコネクタ | Ethernet: LAN 1 GigE LAN(I219LM iAMT対応), LAN 2.5 GigE LAN(I225) | ||
| USB3.1 x 2, USB2.0 x 2, USB2.0 x 2(内部) | |||
| RS-232/422/485(ESD 8KV) x 2(Dsub-9) | |||
| DP x 2 (最大4096 x 2304@60Hz) | |||
| オーディオ Mic-in, Line-out | |||
| 入力電源 | DC 9～55V入力 (3ピンターミナルブロック: On, Off, IGN) | ||
| 動作温度 | 15W TDP CPU: -40 ～ 75℃ | ||
| OS | Win 10 , Linux | ||
| 寸法(mm)/重量 | 150.4(W) x 106.2(H) x 57(L) / 1.3kg | ||
| 認証 | CE, FCC, EN 50155, EN 50121-3-2 | ||
| SPC-7100-1185G7E | Core i7-1185G7E(12M Cache, 1.8GHz, 15W CPU), ヒートシンク |
| SPC-7100-1145G7E | Core i5-1145G7E(8M Cache, 1.5GHz, 15W CPU), ヒートシンク |
| SPC-7000-1145G7E | Core i5-1145G7E(8M Cache, 1.1GHz, 12W CPU), ヒートスプレッダ |
| オプション | 120W 産業用ACアダプタ, VESA取付けキット, DINレール取付けキット |
3Dカメラ D455 3Dカメラとは、平面の情報に加えて、物体の奥行きを撮影することができるカメラです。
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特長 ■前世代D435/D435iの2倍の範囲、精度を実現 ■深度センサーとRGBセンサーにグローバルシャッター採用 ■IMU(慣性測定ユニット)内臓してカメラが動作中も正しい奥行を想定 ■アクティブIR投射器を搭載 |
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| 型番 | Intel RealSense Depth Camera D455 |
| イメージセンサー技術 | RGBグローバルシャッター, 深度センサー |
| 最適深度距離 | 0.6m～6m |
| 内部計測ユニット | Bosch BMI055 |
| 深度 | 最大1280x720@90fps, FOV: 87° x 58°, 精度<2%@4m |
| RGB | 1280 x 800@30fps , FOV: 90° x 65° |
| コネクタ | USB3.1 Type-C |
IMU(アイ・エム・ユー) MTI-670 Inertial Measurement Unitの略で、3次元の慣性運動を検出する装置です。
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特長 ■小型、GNSS/INS ■位置精度 0.2 deg roll/pitch & 1mレベル ■外部GNSS接続 ■防塵防水IP51 MTi-670カタログ(PDF 167KB) |
| 型番 | Movella XSENS MTI-670 |
| センサーフュージョン | Roll, pitch: 0.2deg RMS Yaw/heading: 0.8deg RMS Position: 1m CEP Velocity: 0.005m/s RMS |
| ジャイロスコープ | 標準フルレンジ: 2000deg/s |
| 加速度計 | 標準フルレンジ: 10g |
| インターフェース | インターフェース: CAN, RS232, プロトコル: Xbus, NMEA or CAN |
GNSS/INS : GNSS（Global Navigation Satellite System、全球測位衛星システム）とINS（Inertial Navigation System、慣性航法システム）を組み合わせた技術です。GNSSは衛星からの信号で位置を特定しますが、INSは加速度センサーやジャイロスコープなどの慣性センサーを使って、自己の位置や姿勢を推定します。この2つを組み合わせることで、GNSSの弱点を補い、より高精度で安定した測位・航法が可能になります。 |
LiDAR(ライダー) OS0-32 Light Ditection and Rangingの略で、レーザー光で対象物までの距離を測定する技術です。
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特長 ■暗部10%のターゲットで35mの測定距離 ■垂直90.8°の超広視野角 ■業界をリードする価格、性能、信頼性、サイズ、重量、消費電力のバランスを実現 ■OS0は全天候型環境向けに設計 ■型であるため、自律走行車、重機、ロボット、ドローン、マッピングソリューションに容易に統合 Ouster OS0カタログ(PDF 919KB) |
| 型番 | Ouster OS0-32 |
| 視野角 | 垂直: 90°(+45° to -45°) 水平: 360° |
| 範囲 | 35m@100klx 太陽光下, >90% 検出確率(10% ランバート反射, 1024@10Hz mode） |
| 精度 | ±1.5～5cm |
ソフトウェア ライセンス
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特長 ■屋内外での正確な追跡を可能にする、最先端の位置特定およびマッピング技術 ■交換可能なセンサー。評価用に構成をカスタマイズ可能 ■永久ソフトウェアライセンス。キットの無制限使用が可能 ■信頼性の高い位置追跡により、製品開発を迅速化 ■Kudan株式会社から提供 |
| Visual SLAM | 3D カメラ向け | |||
| Lidar SLAM | LiDAR向け | |||
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